یک روز، نوبیتا موشک کوچکی را انتخاب می کند که از آن یک بیگانه انسان نما به نام پاپی بیرون می آید. او از سیاره ای به نام پیریکا به زمین آمده تا از ارتش سیاره خود فرار کند. در همان ابتدا دورایمون و دوستانش از اندازه کوچک پاپی گیج شدند، اما خیلی زود با او دوست شدند.